C'est de la politesse, quand on invite des gens à rester il faut pouvoir les héberger, ils ne vont pas dormir par terre ou dans des pièces différentes (et dans la plupart des cas pas dans des lits séparés).
Je suppose que tu as un grand lit (ou un lit avec un deuxième matelas en dessous) et qu'il n'y en a pas d'autre de libre.
C'est comme ça que ça c'est toujours passé chez moi et chez la plupart des gens que je connais. Pour moi il n'y a rien à faire, c'est juste des règles de politesse.
Après, que le chien soit inclus peut être dérangeant je suis d'accord, et pour leurs enfants je peux te conseiller de cacher à l'avance les choses que tu veux garder hors de leur portée. Si c'est un chien assez propre et bien élevé ça peut aller, mais si il fait souvent n'importe quoi ou bave partout tu peux essayer de leur en toucher deux mots.