Pour moi (donc je ne serai absolument pas objectif), le meilleur auteur, c'est Isaac Asimov. Ce type a inventé la science fiction, clairement. On est dans les années 50 et le gars arrive à trouver tout ce que les robots auraient comme effet sur notre société, à court, moyen et long terme. Il a inventé des concepts qui aujourd'hui sont des normes, notamment les Lois de la Robotique.
Si on va plus loin dans ses bouquins, il y a notamment l'idée de la psycho-histoire qui est complètement fascinante et qui consiste à prédire le futur d'une société grâce aux mathématiques. C'est à dire que grâce à des équations, on peut voir relativement précisément dans le futur, et ce n'est pas sans conséquences.
En bref, allez lire du Isaac Asimov.