@Sissi voici un définition précise mais là on parle du terme sucer sexuellement, sinon ça peut dire plein de choses :
"Dans un contexte sexuel, "sucer" fait généralement référence à la pratique de la fellation, où une personne utilise sa bouche, ses lèvres et sa langue pour stimuler le pénis de son partenaire. Cela peut inclure des actions comme sucer, lécher ou caresser oralement, dans le but de procurer du plaisir sexuel. Le terme peut également s'appliquer à la stimulation orale d'autres parties du corps, comme les seins ou les tétons, selon le contexte."
En espérant t'avoir aidé et avoir répondu à tes questions

n'hésite pas si tu en as d'autres